立式鋼琴按尺寸大致可分為以下三種

　　書室式小琴：高度在100厘米左右

　　普通立式琴：高度在110～125厘米

　　加高立式琴：高度在126～147厘米

　　書室式小琴的擊弦機有一部分在鍵盤以下，琴鍵后端和聯動杠桿之間有一附加桿件系統聯接。所以它的高度可以很小。這種琴聲音清脆，外形小巧別致，在歐美有一定市場，我國也曾少量生產過。現在我國市場上幾乎見不到這種琴。

　　加高立式琴聲音宏亮，外形美觀大方。一些進口琴在上門板、琴腿等處雕有精美的雕花，頗具古典韻味。這種琴在琴鍵后端與聯動杠桿之間有一附加加長桿。所以它可以做得很高。我國進口的老式琴有許多是這種琴，它在現在的國內市場上不多見。

　　普通立式琴音量適中，擊弦機也沒有任何附加的傳動裝置。我國生產的琴幾乎都是這種結構，國外進口琴也大都是這種結構。

　　立式鋼琴立式鋼琴習慣上以高度分類。比如：115琴指其高度為115厘米，120琴指其高度為120厘米。進口鋼琴有按琴體尺寸劃分種類的，也有按序列劃分的。